Для использования панели инструментов необходимо добавить к проекту соответствующие компоненты. Они находятся в Microsoft Windows Common Controls.

После этого можно поместить панель инструментов на форму.

Для более красивого внешнего вида установить границу.

Для добавления кнопок нужно вызвать свойства щелкнув правой кнопкой на панели.

Появиться диалоговое окно настройки. Здесь есть вкладка Button и там кнопка Insert Button.

Дальше нужно заполнять свойства. Заполним например подсказку.

Запускаем и смотрим.

Кстати настройка кнопок работает изначально. Щелкните два раза по панели инструментов и Вы сможете управлять кнопками.